Gegen Ende des 19. Jahrhunderts unterrichtete am Hofe des japanischen Kaisers der deutsche Medizinalrat Erich Bälz. Um die körperliche Verfassung seiner Studenten zu verbessern, empfahl der ihnen die alten Samuraitechniken zu üben. Einer seiner Schüler war der junge Jigoro Kano ( 28.Oktober 1860 – 4. Mai 1938 ). Dieser Schüler übte bei verschiedenen Meistern die Kampfkünste. Jigoro Kano entwickelte Judo, indem er die alten Kriegskünste von ihren brutalen und gefährlichen Elementen befreite. Techniken wie Stöße, Schläge, Tritte und viele Hebeltechniken (besonders im Stand und vom Stand in den Boden) wurden gestrichen. Diese neue Kampfkunst nannte er JUDO oder auch übersetzt „DER SANFTE WEG“. Er gründete 1882 seine eigene Judo-Schule, den Kodokan (zu deutsch: „Ort zum Studium des Weges“)